התורה מתחילה בספר בראשית בו מסופר על בריאת העולם, ולאחר חטא אדם הראשון, התפשטו תולדותיו בעולם. בני האדם לא למדו מעונש האדם וחטאו שוב ושוב, כגון דור אנוש ודור המבול שמלאה סאת עוונם, והחריב הקב"ה את העולם, למעט נוח ומשפחתו שניצלו. 

אברהם אבינו היה צדיק בודרו, וכן יצחק ויעקב ושנים עשר השבטים, עד שירד יוסף למצרים והשתעבדו ישראל במצרים.

אז הגיע משה רבנו והוציא את ישראל לקבל את התורה.

כל המאורעות של ישראל במדבר כתובים בספר שמות, ויקרא, במדבר ודברים.